乐创技术获得发明专利授权：“五轴点胶系统的伺服参数调整方法及系统、设备、介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示乐创技术（920425）新获得一项发明专利授权，专利名为“五轴点胶系统的伺服参数调整方法及系统、设备、介质”，专利申请号为CN202511457242.8，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明涉及点胶系统设备技术领域，具体是指一种五轴点胶系统的伺服参数调整方法及系统、设备、介质，其搭建双通道通信架构，分离运动控制与参数调整路径，通过定义阈值、deltaCorner、超调值量化精度指标，经初始化、惯量比获取、伺服刚性推定、X/Y轴单轴粗调与联合精调步骤，自动调整伺服参数。PC端软件实时采集编码器数据计算指标参数，对比精度要求动态优化速度前馈、转矩前馈增益，直至达标。本发明解决传统手动调参依赖经验、效率低、精度主观的问题，提升调试效率与点胶精度，适用于电子制造、医疗器械制造领域的五轴点胶设备。

今年以来乐创技术新获得专利授权5个。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1938.55万元，同比增0.86%。

通过天眼查大数据分析，成都乐创自动化技术股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次；财产线索方面有商标信息32条，专利信息105条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可3个。

数据来源：天眼查APP

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