迈得医疗获得发明专利授权：“柔性并联机器人控制方法、装置和柔性并联机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示迈得医疗（688310）新获得一项发明专利授权，专利名为“柔性并联机器人控制方法、装置和柔性并联机器人”，专利申请号为CN202210810656.4，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本申请涉及一种柔性并联机器人控制方法、装置、柔性并联机器人和存储介质。方法包括：获取机器人的目标作用力和目标运动轨迹，以及机器人中各个柔性驱动关节的当前输出位置和当前输出力矩；根据目标作用力与当前输出力矩之间对应的作用力偏差或力矩偏差，确定控制机器人作用力对应的位置调整量；根据目标运动轨迹与当前输出位置之间对应的轨迹偏差或位置偏差、以及位置调整量，确定控制机器人运动位置对应的速度控制量，并基于速度控制量分别控制各个柔性驱动关节的驱动部件，以驱动机器人柔性运动。采用本方法能够简化控制难度，提高控制稳定性，吸收冲击能量，实现力学与运动学上的柔性驱动。

今年以来迈得医疗新获得专利授权43个，较去年同期减少了51.14%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4720.03万元，同比增16.8%。

通过天眼查大数据分析，迈得医疗工业设备股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目25次；财产线索方面有商标信息28条，专利信息722条，著作权信息54条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。