*ST大立获得发明专利授权：“基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示*ST大立（002214）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法”，专利申请号为CN202410783213.X，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明涉及一种基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中由于巡检机器人自身定位不准确导致的巡检质量下降、变电站数据收集不准确以及调度困难的问题。方法包括：获得各巡检机器人的历史巡检次数以及各次巡检的异常数据；其中，异常数据包括：定位消失数据、位移异常数据和定位偏差数据；基于历史巡检次数以及定位消失数据，得到定位可靠巡检机器人；基于定位可靠巡检机器人的历史巡检次数以及位移异常数据，得到位移可靠巡检机器人；基于位移可靠巡检机器人的历史巡检次数以及定位偏差数据，得到定位精准巡检机器人；将定位精准巡检机器人与其他非定位精准巡检机器人分别在巡检区域内按预设比例分区域巡检。

今年以来*ST大立新获得专利授权14个，较去年同期增加了16.67%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.5亿元，同比减0.43%。

通过天眼查大数据分析，浙江大立科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目787次；财产线索方面有商标信息19条，专利信息245条，著作权信息44条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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