石化机械获得发明专利授权：“一种基于视觉识别的连续管井口自动对中作业控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石化机械（000852）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于视觉识别的连续管井口自动对中作业控制方法”，专利申请号为CN202511378509.4，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的连续管井口自动对中作业控制方法，以井口顶部中心为原点建立三维坐标系，在油管滚筒、注入头的固定架、注入头导向架上分别设置监测点，对应注入头导向架处连续管的三维位置状态，通过多个照相机视觉识别连续管的空间姿态，拟合在三维坐标系上确定连续管的监测段中轴线的方向及坐标，以连续管的监测段的中轴线与井口的中轴线对齐，调整作业机上的设备结构，分别形成连续管稳定状态下的空间作业复位位置，作为基础快速调整各驱动设备到对应位置，提高注入头与连续管的对中效率，在连续管作业过程中，根据连续管的波动规律启动导向架的动力机构，对连续管进行限位，抑制波动，实现连续管对中的动态调节。

今年以来石化机械新获得专利授权58个，较去年同期增加了18.37%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.77亿元，同比减25.67%。

通过天眼查大数据分析，中石化石油机械股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目2020次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息1942条，著作权信息40条；此外企业还拥有行政许可30个。

数据来源：天眼查APP

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