中海油服获得发明专利授权：“基于灰色非线性回归模型陀螺仪温度误差补偿方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中海油服（601808）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于灰色非线性回归模型陀螺仪温度误差补偿方法及装置”，专利申请号为CN202610163155.X，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本发明公开了一种基于灰色非线性回归模型陀螺仪温度误差补偿方法及装置，方法包括：建立陀螺零偏温度误差模型和陀螺仪标度因数温度误差模型，综合陀螺零偏温度误差模型和陀螺仪标度因数温度误差模型得到陀螺仪温度整体误差模型；根据陀螺仪温度整体误差模型，基于全温标定得到陀螺误差系数，以得到补偿后的陀螺仪初步输出值；针对陀螺仪初步输出值的各轴初步输出值，基于灰色非线性回归模型构建第一序列拟合方程；对第一序列拟合方程中各参数进行求解，将求解得到的各参数代入第一序列拟合方程，以得到补偿后的陀螺仪各轴目标输出值。灰色非线性回归模型解决了现有对复杂温度变化适应性不足、补偿精度有限的问题，实现对高阶项残差更精准补偿。

今年以来中海油服新获得专利授权82个，较去年同期增加了49.09%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.01亿元，同比增8.41%。

通过天眼查大数据分析，中海油田服务股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目29521次；财产线索方面有商标信息359条，专利信息2795条，著作权信息475条；此外企业还拥有行政许可200个。

数据来源：天眼查APP

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