时代电气获得发明专利授权：“一种障碍物检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示时代电气（688187）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种障碍物检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202411215550.5，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，获取对车辆所处环境进行采集后得到的点云数据；对于点云数据中待检测的第一点云，根据与第一点云相邻的第二点云的位置和特征，生成第一点云相对于第二点云的局部增强特征向量；对局部增强特征向量进行注意力池化，得到第一点云的编码结果；根据编码结果，识别第一点云的点云语义标签；根据点云语义标签识别点云数据中的障碍物。本申请可以缓解点云的信息丢失问题，可以通过注意力机制来学习关联性强的局部特征，将近邻点特征通过自动学习其重要性并聚合在一起，减少不必要特征的冗余，增强有用信息的集合；从而可以准确识别点云数据中的障碍物。

今年以来时代电气新获得专利授权64个，较去年同期增加了93.94%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了30.11亿元，同比增13.35%。

通过天眼查大数据分析，株洲中车时代电气股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目16999次；财产线索方面有专利信息3820条，著作权信息141条；此外企业还拥有行政许可159个。

数据来源：天眼查APP

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