兆威机电获得实用新型专利授权：“直驱式灵巧手指及人形机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“直驱式灵巧手指及人形机器人”，专利申请号为CN202521246478.2，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本实用新型属于人形机器人技术领域，公开了直驱式灵巧手指及人形机器人，该直驱式灵巧手指包括驱动电机、齿轮组件、丝杆螺母组件和指节组件，齿轮组件能够将驱动电机的转速和扭矩进行合理调整，确保传递到滚珠和丝杆上的动力稳定且合适，导套设置于端盖，丝杆连接于行星架，螺母的内圈与丝杆传动连接，螺母的外圈与导套转动连接，且螺母能够沿导套的轴线方向运动，指根节转动设置于螺母，指腹节通过第一连杆与指根节连接，指尖节通过第二连杆与指根节连接，在驱动电机的作用下，驱动行星轮和行星架转动，带动丝杆转动，螺母能够沿丝杆的轴线方向运动，从而带动指根节、指腹节以及指尖节做旋转运动，利用双连杆实现手指的弯曲与打开功能。

今年以来兆威机电新获得专利授权37个，较去年同期增加了37.04%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.74亿元，同比增12.36%。

通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目34次；财产线索方面有商标信息143条，专利信息619条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可55个。

数据来源：天眼查APP

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