安徽合力获得发明专利授权：“一种面向AGV末端作业的深度视觉识别与定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种面向AGV末端作业的深度视觉识别与定位方法”，专利申请号为CN202410747055.2，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明公开了一种面向AGV末端作业的深度视觉识别与定位方法，具体涉及AGV技术领域，包括将像素坐标系与叉车的深度相机坐标系进行映射，对深度相机的外参标定；获取当前车体中心在世界坐标系下位姿，利用深度相机捕捉RGB?D/I R图像，对RGB或I R图像中的托盘进行检测和分割，定位到托盘腿部特征点及中线点像素坐标；关联托盘相关深度信息，计算托盘在世界坐标系中的坐标，计算出托盘的姿态；安装设计的局部路径规划算法形成局部路径，完成末端作业。本发明公开了从RGB/I R图像到AGV末端作业时的托盘识别算法流程；利用托盘检测算法和托盘孔检测算法以及通过预训练的红外图像识别神经网络模型，完成基于红外和RGB图像识别的托盘检测和分割。

今年以来安徽合力新获得专利授权108个，较去年同期减少了37.57%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了13.25亿元，同比增19.75%。

通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目7443次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息4819条，著作权信息110条；此外企业还拥有行政许可118个。

数据来源：天眼查APP

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