美的集团获得发明专利授权：“机器人及其控制方法、装置和可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人及其控制方法、装置和可读存储介质”，专利申请号为CN202310080314.6，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本发明提供了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，控制方法包括：获取包含被抓取物体的点云图像；将点云图像输入至预设抓取网络，以供预设抓取网络根据点云图像进行分类预测，得到指尖与被抓取物体的接触点；根据接触点的坐标信息，构建以接触点为原点的坐标系与世界坐标系相对的第一旋转矩阵；根据接触点的坐标信息、关节与指尖之间的向量和第一旋转矩阵确定关节的坐标信息；根据关节的坐标信息，确定以关节为原点的坐标系与世界坐标系相对的转移矩阵；控制机器人按照转移矩阵对应的抓取姿态工作。

今年以来美的集团新获得专利授权1140个，较去年同期增加了2.8%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了177.88亿元，同比增9.58%。

通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了131家企业，参与招投标项目5581次；财产线索方面有商标信息10058条，专利信息67837条，著作权信息147条；此外企业还拥有行政许可89个。

数据来源：天眼查APP

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