比亚迪获得发明专利授权：“车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202311246287.1，授权日为2026年6月9日。

专利摘要：本公开涉及一种车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆，其中，该方法包括：接收车轮转向指令，其中，所述车轮转向指令包括车轮的目标转角值；确定摩擦补偿力矩，其中，所述摩擦补偿力矩为用于克服所述车轮与路面之间的轴向摩擦力对应的力矩；根据所述摩擦补偿力矩，确定电机的输出力矩，其中，所述电机的输出力矩为使所述车轮的转角值达到所述目标转角值对应的力矩；根据所述电机的输出力矩，控制车轮转向。

今年以来比亚迪新获得专利授权1394个，较去年同期减少了35.97%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1012次；财产线索方面有商标信息3675条，专利信息42770条，著作权信息272条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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