比亚迪获得发明专利授权：“车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质”，专利申请号为CN202311181457.2，授权日为2026年6月9日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于差动转向工况，且车辆存在打滑的车轮时，确定打滑车轮的降扭扭矩；根据降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节。本发明在确定车辆处于差动转向工况下，通过对车辆差动状态的分类，对差动工况下的车轮打滑问题进行了识别方案优化，并使用不同的驱动扭矩控制逻辑，如针对打滑车轮采用同轴控制策略，又针对内侧车轮反向打滑的工况制定了控制策略，既保证车轮出现反向打滑时可及时识别，也拓展了差动功能的使用场景，避免车辆出现车轮高速打滑及车身姿态偏转等现象，提升了车辆差动功能的可靠性。

今年以来比亚迪新获得专利授权1394个，较去年同期减少了35.97%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1012次；财产线索方面有商标信息3675条，专利信息42770条，著作权信息272条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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