拓邦股份获得发明专利授权：“割草机器人的回站方法、装置、割草机器人系统及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“割草机器人的回站方法、装置、割草机器人系统及介质”，专利申请号为CN202310714594.1，授权日为2026年6月9日。

专利摘要：本申请公开了一种割草机器人的回站方法、装置、割草机器人系统和介质。其中，回站方法包括：在割草机器人根据导航信号返回基站的过程中，确认是否识别有设置在基站上的标识物；在未识别有标识物的情况下，控制割草机器人在预设区域内搜索标识物；在搜索到标识物的情况下，控制割草机器人基于标识物调整位姿以执行回站。本申请中，当割草机器人的导航信号发生偏差时导致割草机器人无法通过设置在基站上的标识物回站的情况下，通过控制割草机器人在预设区域内搜索标识物，最终根据标识物确定基站的位置以回站，实现了割草机器人在丢失标识物信息的情况下也能自主搜寻标识物来确定基站位置执行回站。

今年以来拓邦股份新获得专利授权77个，较去年同期增加了11.59%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9.19亿元，同比增13.65%。

通过天眼查大数据分析，深圳拓邦股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目129次；财产线索方面有商标信息320条，专利信息2186条，著作权信息9条；此外企业还拥有行政许可44个。

数据来源：天眼查APP

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