鸿泉技术获得发明专利授权：“车载环视相机标定方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示鸿泉技术（688288）新获得一项发明专利授权，专利名为“车载环视相机标定方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202211402746.6，授权日为2026年6月2日。

专利摘要：本发明提供一种车载环视相机标定方法、装置、设备及介质，包括：对图像数据当前帧图像和相邻帧图像进行地面特征点检测和匹配，确定两帧图像匹配得到的特征点集；基于特征点集，确定车辆行驶方向向量在相机坐标系下的行驶方向向量坐标以及地面法向量在相机坐标系的地面法向量坐标；基于行驶方向向量坐标和地面法向量坐标，得到相机姿态矩阵，相机姿态矩阵用于表示相机坐标系与车载坐标系之间的姿态变换关系；基于相机内参、安装位置参数以及相机姿态矩阵，确定各个相机的位置标定结果。本发明用以解决现有技术中由于需要特定标定物辅助进行标定，导致难以保证标定精度的缺陷，实现提升了相机标定的精度。

今年以来鸿泉技术新获得专利授权4个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.33亿元，同比增4.42%。

通过天眼查大数据分析，杭州鸿泉物联网技术股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目159次；财产线索方面有商标信息7条，专利信息241条，著作权信息116条；此外企业还拥有行政许可47个。

数据来源：天眼查APP

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