兆威机电获得发明专利授权：“齿隙消除方法、装置、系统及汽车”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项发明专利授权，专利名为“齿隙消除方法、装置、系统及汽车”，专利申请号为CN202310223253.4，授权日为2026年6月2日。

专利摘要：本发明涉及电机控制领域，公开了一种齿隙消除方法、装置、系统及汽车。该方法包括：电机启动时，施加初始功率驱动电机运行，并记录霍尔传感器检测到发生变化的霍尔值的霍尔数量；调整初始功率，直至霍尔数量大于第一预设阈值，确定调整后的初始功率为第一功率；以第一功率运行电机，直至霍尔数量大于第二预设阈值，并检测电机的转速；调整第一功率，直至电机的转速保持不变，确定调整后的第一功率为第二功率。本申请通过判断霍尔传感器的变化，实现了自适应调整初始功率以消除齿隙的功能，并且可以动态调整消除齿隙的时间，避免了啮合时出现噪音，提高了客户满意度，减小了对齿轮箱的冲击。

今年以来兆威机电新获得专利授权34个，较去年同期增加了30.77%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.74亿元，同比增12.36%。

通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目33次；财产线索方面有商标信息143条，专利信息618条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可55个。

数据来源：天眼查APP

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