北路智控获得发明专利授权：“挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北路智控（301195）新获得一项发明专利授权，专利名为“挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法”，专利申请号为CN202311752454.X，授权日为2026年5月29日。

专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法。该挂轨式机器人行走方法所应用的挂轨式机器人行走机构包括驱动组件与从动组件，驱动组件和从动组件均与机器人主体相连，驱动组件包括第一安装架以及安装在第一安装架上的驱动轮、驱动件、第一承重轮、第一导向轮和抵紧结构，驱动轮位于导轨下方，驱动件驱动驱动轮旋转，抵紧结构包括弹性件和依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆的自由端均与第一安装架相铰接，驱动轮与第三连杆相连，第三连杆上设置有外延部，弹性件一端与外延部相连，另一端与第一连杆和第二连杆的铰接点相连，弹性件能够驱动第三连杆转动，以使驱动轮与导轨相抵紧。

今年以来北路智控新获得专利授权26个，较去年同期增加了160%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.33亿元，同比减3.29%。

通过天眼查大数据分析，南京北路智控科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2803次；财产线索方面有商标信息49条，专利信息445条，著作权信息173条；此外企业还拥有行政许可43个。

数据来源：天眼查APP

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