埃夫特获得发明专利授权：“基于3D视觉的支撑板倒角识别分析方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于3D视觉的支撑板倒角识别分析方法”，专利申请号为CN202211012794.4，授权日为2026年5月26日。

专利摘要：本发明涉及焊接的支撑板加强领域，具体是基于3D视觉的支撑板倒角识别分析方法，其具体步骤如下：S1、读取点云；S2、点云预处理；S3、点云分割；S4、点云平面投影；S5、构建kd?tree；S6、边缘检测；S7、直线拟合，交点计算；S8、倒角特征搜索；S9、是否为倒角特征；S10、构建倒角内边缘搜索方向组；S11、结束，本发明对于存在倒角的支撑板具有通用性，在工件变化时，只要存在支撑板倒角结构都能够准确定位识别，并给出相关参数，克服了深度学习需要针对特定模型进行训练且不具备通用性的问题。

今年以来埃夫特新获得专利授权5个，较去年同期减少了37.5%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.94亿元，同比增47.42%。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目343次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息564条，著作权信息89条；此外企业还拥有行政许可23个。

数据来源：天眼查APP

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