中无人机获得发明专利授权：“一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202610167323.2，授权日为2026年5月12日。

专利摘要：本申请公开了一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质，涉及无人机故障诊断技术领域，包括：基于对无人机参数进行判读以得到的数据特征整合症状向量；症状向量包含参考症状；参考症状包括参考症状参数和参考症状参数的发生概率；根据数据特征构建目标知识图谱模型；激活发生概率大于激活阈值的目标症状映射在目标知识图谱模型中的症状节点得到激活后模型；根据激活后模型执行路径搜索以得到每种目标故障的若干目标故障传播路径，基于若干目标故障传播路径的路径信息和症状信息计算目标故障的故障概率；症状信息包括症状节点的发生概率和数量；整合目标故障和故障概率得到目标诊断报告。能够提高无人机故障诊断的精度和效率。

今年以来中无人机新获得专利授权18个，较去年同期增加了28.57%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.47亿元，同比减29.69%。

通过天眼查大数据分析，中航（成都）无人机系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目304次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息256条，著作权信息42条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

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