禾川科技获得发明专利授权：“一种永磁同步电机的驱动方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示禾川科技（688320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种永磁同步电机的驱动方法及装置”，专利申请号为CN202610148867.4，授权日为2026年5月5日。

专利摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的驱动方法及装置，获取永磁同步电机的实际速度反馈信号，基于速度指令和实际速度反馈信号的速度偏差，以第一控制频率执行速度环调节计算，并生成电流指令；基于电流指令和永磁同步电机的实际电流采样值的电流偏差，以第二控制频率执行电流环调节计算，生成电压矢量控制信号；由于第二控制频率为第一控制频率的N倍且为PWM载波频率的M倍，可以在一个PWM载波周期内，根据电压矢量控制信号对PWM驱动信号的脉宽进行M次更新，以驱动永磁同步电机。本申请通过提高电流环相对于速度环的执行频率及PWM载波频率，显著提升了电流环的控制带宽与动态响应速度，从而增强了整个伺服系统的抗扰动能力与跟踪精度。

今年以来禾川科技新获得专利授权8个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.34亿元，同比减16.98%。

通过天眼查大数据分析，浙江禾川科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目17次；财产线索方面有商标信息58条，专利信息343条，著作权信息110条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

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