华能水电获得发明专利授权：“基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华能水电（600025）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统”，专利申请号为CN202511164104.0，授权日为2026年5月5日。

专利摘要：本发明属于无人船智能控制技术领域，提供一种基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统，包括仿真环境；多个Actor，基于其策略网络存储的动作策略及所处状态确定采取的动作并更新下一步状态；奖励单元，基于各个Actor的动作及所处状态对其进行奖励；经验池，用于存储各个Actor执行当前的动作策略所生成的训练样本；价值网络，用于对训练样本的价值进行评估；关键路径单元，用于从当前动作策略及若干个历史动作策略生成的路径中确定关键路径样本组合；优化单元，基于MAPPO优化算法，联合使用训练样本及关键路径样本组合优化策略网络及价值网络。本发明的技术方案能够显著提高复杂环境下的路径规划训练效果。

今年以来华能水电新获得专利授权121个，较去年同期增加了75.36%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9681.01万元，同比减35.76%。

通过天眼查大数据分析，华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目11261次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息4507条，著作权信息319条；此外企业还拥有行政许可52个。

数据来源：天眼查APP

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