视源股份获得发明专利授权：“机器人落地缓冲的关节控制方法、装置、设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人落地缓冲的关节控制方法、装置、设备和存储介质”，专利申请号为CN202310077614.9，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本申请涉及一种机器人落地缓冲的关节控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取机器人的关节位置和关节角速度；根据所述关节位置、所述关节角速度、所述机器人的电机位置环系数以及电机速度环系数，获得所述机器人的关节转矩；根据所述关节转矩与预设转矩阈值，更新所述电机位置环系数以及所述电机速度环系数，获得更新后的关节转矩；根据所述更新后的关节转矩，控制所述机器人的关节运动。本申请实施例根据在预设转矩阈值范围内的关节转矩，控制机器人的关节运动，减少了机器人落地的冲击，不需要加装缓冲装置，降低了成本。

今年以来视源股份新获得专利授权199个，较去年同期增加了23.6%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.88亿元，同比增3.1%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目150次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12773条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可56个。

数据来源：天眼查APP

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