大华股份获得发明专利授权：“一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备”，专利申请号为CN202311175106.0，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本申请提供一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备，涉及相机标定技术领域。其中的方法，基于获取的图像，得到立体像对和对应的特征点匹配对；根据立体像对、特征点匹配对、立体像对对应的旋转矩阵和平移向量，得到三维点集合；基于三维点、相机内参、预设的混合畸变参数，估计虚拟特征点坐标；根据虚拟特征点坐标和真实特征点坐标，得到重投影误差值；根据图像对应的重投影误差值，计算重投影总误差值；基于混合畸变参数，计算对应的正则化项误差值；基于重投影总误差值和正则化项误差值确定像点损失函数值，在像点损失函数值不收敛时，更新相机内参和混合畸变参数，直至像点损失函数收敛为止。该方法，可以有效提升相机标定过程的效率。

今年以来大华股份新获得专利授权330个，较去年同期减少了29.34%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了43.36亿元，同比增2.91%。

通过天眼查大数据分析，浙江大华技术股份有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目10289次；财产线索方面有商标信息403条，专利信息10995条，著作权信息1123条；此外企业还拥有行政许可407个。

数据来源：天眼查APP

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