中集集团获得发明专利授权：“焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质”，专利申请号为CN202211063959.0，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本申请提供了一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质。焊缝识别方法包括：获取直角工件的三维点云数据；若基于三维点云数据，检测到多个平面之间存在相交直线，则针对存在相交直线的平面，从三维点云数据提取存在相邻关系的多个边界点；针对存在相邻关系的多个边界点，分别确定边界点在对应的相交直线上的垂足；基于相交直线上最大垂足距离对应的端点，从三维点云数据中查找与端点距离最近的目标点；基于目标点对端点进行矫正，将矫正得到的矫正点识别为针对直角工件的焊缝特征点。本申请能够提高对直角工件进行焊缝识别的准确性，且提高对直角工件进行焊缝识别的效率。

今年以来中集集团新获得专利授权215个，较去年同期增加了34.38%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了27.88亿元，同比增2.9%。

数据来源：天眼查APP

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