理工导航获得发明专利授权：“基于惯性导航的航空器集群的航迹规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示理工导航（688282）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于惯性导航的航空器集群的航迹规划方法”，专利申请号为CN202610172017.8，授权日为2026年4月28日。

专利摘要：本申请涉及一种基于惯性导航的航空器集群的航迹规划方法，该方法包括：对于航空器集群中的每个航空器，根据航空器在当前离散步的参数集，构建航空器在当前离散步的航迹效能；对于所述每个航空器，根据航空器在当前离散步的航迹效能、航空器在当前离散步的后一个离散步的代价函数、折扣因子，构建航空器在当前离散步的代价函数；根据所述每个航空器在当前离散步的代价函数，构建总代价函数；以最小化总代价函数的函数值为目标，求解出所述每个航空器的离散三维加速度集。

今年以来理工导航新获得专利授权2个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3666.53万元，同比减22.48%。

通过天眼查大数据分析，北京理工导航控制科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目13次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息30条，著作权信息26条；此外企业还拥有行政许可4个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。