柳 工获得发明专利授权：“点云帧及深度图生成方法、装置、电子设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“点云帧及深度图生成方法、装置、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202310643979.3，授权日为2026年4月28日。

专利摘要：本发明公开了一种点云帧及深度图生成方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取地图点云数据和预设点云截取参数，按照所述预设点云截取参数处理所述地图点云数据以得到中间矩阵，所述中间矩阵至少包括以下属性信息：点云三维坐标、点云深度值，按照所述中间矩阵中的所述点云三维坐标和所述点云深度值生成虚拟激光雷达点云帧以及虚拟激光雷达深度图。本发明实施例通过根据预设点云截取参数处理地图点云数据得到中间矩阵，并根据该中间矩阵同时生成虚拟激光雷达点云帧及其对应虚拟激光雷达深度图，简化了虚拟激光雷达点云帧与深度图的生成过程，使得生成效率和实时性大幅提升。

今年以来柳 工新获得专利授权88个，较去年同期增加了69.23%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了13.55亿元，同比增18.75%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目1380次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息3163条，著作权信息157条；此外企业还拥有行政许可516个。

数据来源：天眼查APP

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