龙软科技获得发明专利授权：“采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示龙软科技（688078）新获得一项发明专利授权，专利名为“采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统”，专利申请号为CN202310627022.X，授权日为2026年4月24日。

专利摘要：本申请提供了一种采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统。该方法包括：首先，获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值，第三高度为第一预定支架数范围内的所有液压支架的高度，第一预定范围为行进方向上距离当前位置的预定范围；然后，在第一高度满足第一高度大于第二高度，第一高度大于至少一个第三高度中至少之一的情况下，确定采煤机与液压支架存在发生碰撞的风险。该方法解决了现有技术中通过摄像头视觉AI等方式无法进行有效的采煤机和液压支架的碰撞检测。

今年以来龙软科技新获得专利授权7个，较去年同期减少了12.5%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2144.61万元，同比减12.94%。

通过天眼查大数据分析，北京龙软科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目755次；财产线索方面有商标信息47条，专利信息206条，著作权信息344条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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