视源股份获得发明专利授权：“机器人质心调整方法、装置、计算机设备以及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人质心调整方法、装置、计算机设备以及存储介质”，专利申请号为CN202310077313.6，授权日为2026年4月24日。

专利摘要：本申请涉及一种机器人质心调整方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：获取机器人的关节力矩、足端受力、位移信息、俯仰角以及翻滚角；根据关节力矩、足端受力以及第一质心偏移量模型，获得第一质心偏移量；根据所述足端受力、所述位移信息以及第二质心偏移量模型，获得第二质心偏移量；根据所述俯仰角、所述翻滚角以及第三质心偏移量模型，获得第三质心偏移量；根据所述第一质心偏移量、所述第二质心偏移量、所述第三质心偏移量以及预设的偏移量权重，获得第四质心偏移量；根据所述第四质心偏移量以及力控模型，调整机器人的足端受力，根据调整后的所述足端受力，调整所述机器人的质心位置，从而提高了机器人质心调整的准确度。

今年以来视源股份新获得专利授权191个，较去年同期增加了21.66%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.88亿元，同比增3.1%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目149次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12768条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可56个。

数据来源：天眼查APP

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