信捷电气获得发明专利授权：“一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示信捷电气（603416）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法”，专利申请号为CN202211479062.6，授权日为2026年4月21日。

专利摘要：本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法，包括通过PLC上位机获取从轴给定位置、从轴给定速度、从轴给定加速度、从轴反馈位置的信息；计算跟踪误差，依据所述跟踪误差建立动态遗忘因子函数；判断是否处于匀速阶段；对轴状态进行判断；在加/减速阶段调整自适应前馈增益；在加/减速阶段：超调控制；计算位置前馈补偿值。通过读取从轴给定位置、给定速度、给定加速度、反馈实际位置，经带有超调控制的自适应位置前馈补偿算法实时更新调整自适应速度前馈增益和自适应加速度前馈增益，达到提升从轴跟踪精度的目的，并保证电机响应快速、超调量小的工艺要求。

今年以来信捷电气新获得专利授权22个，较去年同期增加了4.76%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.99亿元，同比增18.94%。

通过天眼查大数据分析，无锡信捷电气股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目133次；财产线索方面有商标信息150条，专利信息484条，著作权信息59条；此外企业还拥有行政许可57个。

数据来源：天眼查APP

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