长安汽车获得发明专利授权：“车道保持控制方法、装置、设备、介质及程序产品”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车道保持控制方法、装置、设备、介质及程序产品”，专利申请号为CN202510053697.7，授权日为2026年4月21日。

专利摘要：本发明涉及一种车道保持控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取车辆周围的车道线信息和障碍区域，根据车道线信息和预设的偏移量确定车辆行驶轨迹，再根据行驶轨迹确定车辆前轴中心与障碍区域的第一轨迹系数，若该第一轨迹系数小于预设的第一阈值，则根据行驶轨迹确定预瞄点并执行车道保持操作。通过利用车道线确定车辆安全回归的行驶轨迹，可以在保障车辆行驶安全的情况下降低轨迹获取难度，简化车道保持控制过程，减少车道保持占用的计算资源。

今年以来长安汽车新获得专利授权478个，较去年同期增加了31.32%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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