永创智能获得实用新型专利授权：“一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构”，专利申请号为CN202520998623.6，授权日为2026年4月21日。

专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轮足，所述机器人轮足包括大臂、小臂、行走轮，大臂的上端设有连接座，连接座的一侧设有第一电机，大臂与小臂之间设有驱动组件，所述连接座的另一侧设有第二电机；所述行走轮的轴端连接有行走动力源，小臂的下端设有用于调节行走轮行走角度的转向机构，所述行走动力源与所述转向机构连接；一种四轮机器人行走机构，包括机器人支架、四组所述的机器人轮足，四组机器人轮足通过连接座安装在所述机器人支架的两侧的前后两端，相邻两组机器人轮足对称分布。本实用新型具有结构紧凑稳定、重心稳定、转向机动灵活的有益效果。

今年以来永创智能新获得专利授权32个，较去年同期增加了68.42%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比增3.08%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目1112次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息991条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可40个。

数据来源：天眼查APP

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