科大讯飞获得发明专利授权：“相机标定方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“相机标定方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202610114609.4，授权日为2026年4月17日。

专利摘要：本发明提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，数据处理技术领域，包括：获取车辆的激光雷达点云数据、惯性测量单元数据、参考相机图像数据，获取待标定相机的初始标定参数；基于激光雷达点云数据、惯性测量单元数据和参考相机图像数据，构建包含颜色纹理的点云地图及车辆的位姿轨迹，将点云地图转换为表面网格模型；根据位姿轨迹和初始标定参数，将表面网格模型渲染至待标定相机的视角，生成与待标定相机对应的渲染图像及渲染深度图；基于真实图像数据、渲染图像及渲染深度图，建立真实图像数据中的二维图像特征与三维空间点之间的对应关系；基于对应关系构建重投影误差目标函数，通过最小化目标函数优化待标定相机的外参和内参。

今年以来科大讯飞新获得专利授权212个，较去年同期增加了15.22%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了20.68亿元，同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了133家企业，参与招投标项目7269次；财产线索方面有商标信息4073条，专利信息6138条，著作权信息1691条；此外企业还拥有行政许可60个。

数据来源：天眼查APP

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