科大讯飞获得发明专利授权：“运行控制模型训练方法、机器人运行控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“运行控制模型训练方法、机器人运行控制方法和系统”，专利申请号为CN202411939985.4，授权日为2026年4月17日。

专利摘要：本发明提供一种运行控制模型训练方法、机器人运行控制方法和系统，其中方法包括：根据仿真机器人的第一样本状态信息和各动作任务对应的奖励函数，分别对初始策略网络进行强化学习训练，得到各动作任务对应的目标策略网络；根据仿真机器人的第二样本状态信息、预设训练任务对应的任务标签，以及各动作任务对应的目标策略网络输出的第二样本状态信息对应的期望动作信息，对初始运行控制模型进行迁移学习、强化学习训练和模仿学习的联合训练；根据训练后的初始运行控制模型，构建运行控制模型。本发明实现通过多训练任务的联合训练，可实现机器人的多任务兼容处理的同时，保证机器人不同动作任务之间的平滑切换，有效提高了机器人运行控制的性能。

今年以来科大讯飞新获得专利授权212个，较去年同期增加了15.22%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了20.68亿元，同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了133家企业，参与招投标项目7269次；财产线索方面有商标信息4073条，专利信息6138条，著作权信息1691条；此外企业还拥有行政许可60个。

数据来源：天眼查APP

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