长江电力获得发明专利授权：“一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人”，专利申请号为CN202411447001.0，授权日为2026年4月17日。

专利摘要：一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人，涉及管道检测与维护技术领域，变径驱动模块，该模块包括双剪叉伸缩结构和驱动机构，用于实现机器人直径的灵活调整，且双剪叉伸缩结构与活动段之间连接弹簧结构，实现变径的被动自适应；转向模块，包括偏摆转向机构和回转转向机构，偏摆转向机构由钢丝绳牵引驱动，回转转向机构由伺服电机?减速器结构驱动，偏摆转向机构和回转转向机构内置集成于转向驱动模组中，实现机器人在管道内的全方位转向运动；履带移动分支及其驱动单元，用于驱动机器人在管道内移动。解决传统人工清洗方式在复杂管路系统中存在的局限性，如难以全面覆盖、残留物影响、清洗效率低下等问题。

今年以来长江电力新获得专利授权268个，较去年同期减少了3.6%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.28亿元，同比增0.6%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目7826次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息7610条，著作权信息1390条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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