潍柴动力获得发明专利授权：“基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质”，专利申请号为CN202610020344.1，授权日为2026年4月14日。

专利摘要：本申请提出一种基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质，该基于视觉定位的机器人抓取方法包括：获取待抓取货物的货物当前空间坐标；根据货物当前空间坐标引导机器人移动至2D相机的最佳拍摄位置，并获取待抓取货物的货物当前平面坐标；根据货物当前平面坐标及货物基准平面坐标计算坐标偏移量；根据货物当前空间坐标、坐标偏移量以及货物基准空间坐标，计算货物目标空间坐标；根据货物目标空间坐标、货物基准空间坐标、机器人的3D相机当前拍照坐标和3D相机基准拍照坐标，计算机器人的抓取空间坐标；根据抓取空间坐标引导机器人移动至最佳抓取位置，对待抓取货物进行抓取。本申请能够提高定位精度，进而降低抓取失败率。

今年以来潍柴动力新获得专利授权318个，较去年同期增加了18.66%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了82.84亿元，同比减0.18%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目14005次；财产线索方面有商标信息1239条，专利信息16497条，著作权信息721条；此外企业还拥有行政许可778个。

数据来源：天眼查APP

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