时代电气获得发明专利授权：“路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示时代电气（688187）新获得一项发明专利授权，专利名为“路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202410409340.3，授权日为2026年4月14日。

专利摘要：本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线，从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置，得到各拓展节点；基于预设代价计算规则，计算各所述拓展节点的节点代价；分别对每轮所述节点拓展中的各所述拓展节点进行所述节点代价的对比，逐轮确定所述节点代价最小的所述拓展节点为第一路径点，基于各所述第一路径点形成行驶路径。这样的设计，每轮通过回旋拓展曲线进行节点拓展，使得节点之间的曲率变化更合理，减少曲率不连续的情形，进而使得行驶路径更加平滑，有利于车辆的行驶。

今年以来时代电气新获得专利授权35个，较去年同期增加了66.67%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了30.11亿元，同比增13.35%。

通过天眼查大数据分析，株洲中车时代电气股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目13146次；财产线索方面有专利信息3756条，著作权信息136条；此外企业还拥有行政许可152个。

数据来源：天眼查APP

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