宝钢股份获得发明专利授权：“一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝钢股份（600019）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法”，专利申请号为CN202310798689.6，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本发明公开的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，通过于液位控制系统内设置Smith预估补偿环节，建立对控制过程动态响应的预先估计及补偿，从而将系统内时滞时间的被调量超前反应到液位调节器，实现液位调节器的提前动作，包括步骤：1：根据冲棒信号确定出液位控制系统的时滞时间；2：以设定响应和扰动响应解耦的形式完成Smith预估器的结构设置，形成具有跟踪控制器和扰动控制器双控制器的Smith预估器结构3：分别完成跟踪控制器及扰动控制器中各参数的确定，并根据确定完成基于Smith的预估补偿。本发明的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，可实现对时滞时间的确定及系统稳态误差的消除控制。

今年以来宝钢股份新获得专利授权163个，较去年同期增加了111.69%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了16.76亿元，同比增7.77%。

通过天眼查大数据分析，宝山钢铁股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目12427次；财产线索方面有商标信息336条，专利信息12699条，著作权信息52条；此外企业还拥有行政许可9304个。

数据来源：天眼查APP

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