罗普特获得发明专利授权：“基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示罗普特（688619）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法”，专利申请号为CN202610180395.0，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本发明涉及非电变量的控制系统技术领域，具体涉及基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法，包括：在巡查区域栅格地图上规划自动巡查任务的全局路径，获取智能车沿全局路径移动时的若干个环境维度时序序列，用以获取每个环境维度上每个重点关注时刻的显著关注因子，从而获取每一时刻的环境异常检测权重，用以对每个环境维度时序序列进行加权预测异常检测，获取全局路径上的异常点位，确定圆形临时障碍区域，从而进行局部路径重规划，生成一条新的局部路径，引导智能车绕过圆形临时障碍区域后返回全局路径，直至完成自动巡查任务。本发明通过准确识别存在环境异常的点位，进行局部路径重规划，提高了智能车自动巡查的效率与安全性。

今年以来罗普特新获得专利授权9个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1217.22万元，同比减27.36%。

通过天眼查大数据分析，罗普特科技集团股份有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目479次；财产线索方面有商标信息81条，专利信息411条，著作权信息282条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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