松霖科技获得发明专利授权：“基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示松霖科技（603992）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置”，专利申请号为CN202610142267.7，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本发明公开了一种基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置，涉及机器人智能控制领域。现有大语言模型辅助的抓取框架虽能推理模糊指令，但在复杂场景下易受噪声干扰。为此，首先，构建信息过滤世界模型，引入门控表征分解模块与对比因果门控模块，对多模态感知向量分解为主效分量与噪声分量，在动作条件下筛选与未来相关的关键维度，在循环状态空间中进行多步预测；其次，设计信息价值约束抗噪强化学习机制，通过价值策略优化并且最大化未来与有用信息与最小化与无用信息的互信息，抑制感知噪声对决策优化的干扰。本方法结合世界模型的想象推理与强化学习的决策优化，通过信息价值约束抑制噪声干扰，增强机械臂推理抓取过程的鲁棒性。

今年以来松霖科技新获得专利授权22个，较去年同期减少了50%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.47亿元，同比增9.76%。

通过天眼查大数据分析，厦门松霖科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目50次；财产线索方面有商标信息23条，专利信息1834条，著作权信息7条；此外企业还拥有行政许可39个。

数据来源：天眼查APP

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