比亚迪获得发明专利授权：“轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置”，专利申请号为CN202111443634.0，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本发明公开了一种轨道交通的环境感知方法以及轨道交通的环境感知装置，该方法包括：获取连续帧图像信息Fn；对所述连续帧图像信息Fn执行高斯滤波处理，获得初处理后图像信息；对所述初处理后图像信息执行融合操作，获得融合后图像信息；对所述融合后图像信息执行再处理操作，获得再处理图像信息；基于所述再处理图像信息确定轨道交通的环境感知信息。通过对轨道交通过程中采集的连续帧图像进行数据优化处理和细节增强处理，从而有效减少环境感知过程中的数据分析和处理量，提高环境感知效率，同时有效提高环境感知的精确性。

今年以来比亚迪新获得专利授权852个，较去年同期减少了54.68%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目1008次；财产线索方面有商标信息3413条，专利信息42114条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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