证券之星消息,根据天眼查APP数据显示潍柴动力(000338)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质”,专利申请号为CN202610019049.4,授权日为2026年4月10日。
专利摘要:本申请实施例提供一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质,涉及图像检测技术领域,该方法包括:控制机器人移动至第一拍照位,获取相机拍摄工件第一面上第一定位特征点得到的第一图像;控制机器人移动至第二拍照位,获取相机拍摄第一面上第二定位特征点,得到第二图像;根据第一拍照位和第二拍照位之间的预设距离,将不同定位特征点的图像坐标统一在同一张图像中;根据第一图像坐标和第二图像坐标,计算特征点连线和基准线段之间的偏差夹角;根据偏差夹角调整机器人的坐标系,确定调整操作执行完毕;控制机器人移动至工件另一面,再次对坐标系执行调整操作。本申请实施例能够有效提升工件定位精度,满足高精度作业需求。
今年以来潍柴动力新获得专利授权316个,较去年同期增加了17.91%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了82.84亿元,同比减0.18%。
通过天眼查大数据分析,潍柴动力股份有限公司共对外投资了65家企业,参与招投标项目14005次;财产线索方面有商标信息1239条,专利信息16497条,著作权信息721条;此外企业还拥有行政许可778个。
数据来源:天眼查APP
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