比亚迪获得发明专利授权：“一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202310947563.0，授权日为2026年4月7日。

专利摘要：本发明公开了一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：当各个车轮均打滑时，确定目标车轮；对目标车轮进行扭矩控制，以使所述目标车轮处于非打滑状态；基于所述目标车轮的扭矩，确定车辆的整车车速。根据本发明提供的用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，利用四电机独立驱动的优势，快速准确地对目标车轮进行扭矩控制，无需依赖于信号噪声较大的加速度传感器，仅通过稳定的轮速信号即可实现整车车速估算。

今年以来比亚迪新获得专利授权849个，较去年同期减少了54.77%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1007次；财产线索方面有商标信息3409条，专利信息41757条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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