航天宏图获得发明专利授权：“一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示航天宏图（688066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统”，专利申请号为CN202310208302.7，授权日为2026年3月31日。

专利摘要：本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统，涉及定位导航的技术领域，包括：获取待定位对象的多源数据，其中，多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据；基于多源数据和优化真值求差算法，构建待定位对象的状态向量；基于状态向量、多源数据和频率加权因子算法，确定出待定位对象的量测方程；基于Kalman滤波参数估计算法、量测方程和状态向量，确定出待定位对象的导航定位参数，其中，导航定位参数包括：位置参数，速度参数和姿态参数，解决了现有融合多源数据的高精度导航定位方法的导航定位解算效率和准确率较低的技术问题。

今年以来航天宏图新获得专利授权18个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.18亿元，同比减14.19%。

通过天眼查大数据分析，航天宏图信息技术股份有限公司共对外投资了211家企业，参与招投标项目6892次；财产线索方面有商标信息69条，专利信息592条，著作权信息1078条；此外企业还拥有行政许可27个。

数据来源：天眼查APP

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