中集集团获得发明专利授权：“一种球罐现场的焊接机器人的焊接工艺、球罐及焊接设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种球罐现场的焊接机器人的焊接工艺、球罐及焊接设备”，专利申请号为CN202311190341.5，授权日为2026年3月27日。

专利摘要：本发明公开了一种球罐现场的焊接机器人的焊接工艺，焊接机器人包括第一行进轮和第二行进轮，第一行进轮和第二行进轮分设于焊接机器人进行方向的两侧；焊接工艺包括：发送焊接指令，控制焊接机器人对球罐上的焊缝进行扫描，确定沿焊缝的焊接路径；基于焊接路径确定第一行进轮的第一行进距离以及第二行进轮的第二行进距离；确定行进距离差，依据行进距离差控制焊接机器人的焊接时间，使焊缝相对两侧的焊接填充量均等。本发明还公开了一种球罐及焊接设备。本发明根据焊接机器人两侧的行进轮的行进距离差值，调整焊接机器人在焊缝左右两侧的焊接时间，均衡焊缝左右两侧的焊接填充量，使焊缝左右两侧成型厚度一致。

今年以来中集集团新获得专利授权154个，较去年同期增加了30.51%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了27.88亿元，同比增2.9%。

通过天眼查大数据分析，中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目298次；财产线索方面有商标信息180条，专利信息5429条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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