比亚迪获得发明专利授权：“车辆局部轨迹规划方法、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆局部轨迹规划方法、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202210457214.6，授权日为2026年3月20日。

专利摘要：本申请提供一种车辆局部轨迹规划方法，包括：在确定所述车辆保持当前车道行驶时，从地图获取所述车辆所在车道的第一参考轨迹线，所述第一参考轨迹线包括多个第一参考轨迹点；根据所述车辆的当前位置，从所述多个第一参考轨迹点中选取至少两个目标参考轨迹点；以及对各个目标参考轨迹点进行拟合，得到局部轨迹，以使所述车辆根据所述局部轨迹行驶。本申请还提供电子设备及车辆。本申请的车辆局部轨迹规划方法、电子设备及车辆，通过选取所述第一参考轨迹线上的至少两个参考轨迹点，并对该至少两个参考轨迹点进行拟合能够得到唯一的一条局部轨迹，避免了构建繁琐的损失函数，流程简单，更易及时获取轨迹，能够满足自动驾驶对实时性的要求。

今年以来比亚迪新获得专利授权627个，较去年同期减少了62.18%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1007次；财产线索方面有商标信息3379条，专利信息40154条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可154个。

数据来源：天眼查APP

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