宝钢股份获得发明专利授权：“一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝钢股份（600019）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法”，专利申请号为CN202310455266.4，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本发明公开了一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法。通过设置一基于逆向标称模型的干扰观测器，并基于观测结果形成对PID反馈控制器输出的直接补偿；形成由PID控制器结合设置的干扰观测器构成的二自由度结晶器液位控制系统，该系统在系统鲁棒稳定性的约束下完成设置。相应的控制方法则于系统的每一个采样周期，通过求出基于PID控制器计算的塞棒调节量及基于干扰观测器观测增益调节器计算出的补偿量完成对系统的不确定性扰动的抑制式反馈。本发明的一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法，整体上设计巧妙，抗干扰能力强、波动小、实用性强。

今年以来宝钢股份新获得专利授权118个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了16.76亿元，同比增7.77%。

通过天眼查大数据分析，宝山钢铁股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目13218次；财产线索方面有商标信息336条，专利信息12646条，著作权信息52条；此外企业还拥有行政许可9285个。

数据来源：天眼查APP

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