视源股份获得发明专利授权：“机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310782171.3，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本申请提供机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标机器人的当前状态向量；构建所述目标机器人在预测时间段内的非线性优化模型，所述非线性优化模型以所述目标机器人在预测时间段内的状态向量和控制向量为优化目标；基于所述当前状态向量对所述非线性优化模型进行求解，得到所述目标机器人在所述预测时间段内的各个预测时刻的预测控制向量和预测状态向量；根据所述预测状态向量和所述预测控制向量，对所述目标机器人进行运动控制。该技术方案可实现对机器人进行准确地运动控制。

今年以来视源股份新获得专利授权100个，较去年同期减少了10.71%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目150次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12663条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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