视源股份获得发明专利授权：“机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310009748.7，授权日为2026年3月3日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括：根据传感器模组产生的电信号，确定传感器模组相对于参考物的距离；根据距离确定移动机器人相对于参考物的目标姿态角和目标横向偏移量；根据目标横向偏移量和目标姿态角解算预设的非线性控制模型，得到移动机器人的移动控制参数，根据移动控制参数控制移动机器人移动；非线性控制模型基于误差动态模型和李雅普诺夫函数构建得到。通过上述技术手段，以解决现有技术中移动机器人的移动控制精度较低的问题，提高移动机器人的导航准确度，进而提高移动机器人的作业精度。

今年以来视源股份新获得专利授权84个，较去年同期减少了11.58%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目151次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12613条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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