博科测试获得发明专利授权：“基于力矩前馈和多速度环参数的速度控制制动台架及电惯量模拟方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示博科测试（301598）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于力矩前馈和多速度环参数的速度控制制动台架及电惯量模拟方法”，专利申请号为CN202510934703.X，授权日为2026年3月3日。

专利摘要：本发明公开了基于力矩前馈和多速度环参数的速度控制制动台架及电惯量模拟方法，包括控制器、力矩传感器、编码器、驱动器和电机；编码器读取主轴的当前速度；力矩传感器得到制动盘的力矩数据；控制器对力矩数据进行处理，得到制动力矩；以及，根据制动力矩、需要模拟的转动惯量和当前挂载的总机械惯量，得到理论力矩前馈；以及，计算下一周期时需要的速度，并结合主轴的当前反馈速度，得到输出力矩；驱动器还用于根据控制器输出的输出力矩，驱动电机带动主轴和制动盘旋转。本发明基于带前馈的速度控制，程序实现简单，不必进行设备的固有内阻测量，通过速度环pid实时控制给定力矩，不会引入内阻补偿过程中积累的速度误差。

今年以来博科测试新获得专利授权6个，较去年同期增加了500%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1960.64万元，同比增5.52%。

通过天眼查大数据分析，北京博科测试系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目430次；财产线索方面有商标信息110条，专利信息176条，著作权信息87条；此外企业还拥有行政许可9个。

数据来源：天眼查APP

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