格力电器获得发明专利授权：“机器人的控制参数的调节方法、装置和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的控制参数的调节方法、装置和系统”，专利申请号为CN202410369382.9，授权日为2026年2月27日。

专利摘要：本申请提供了一种机器人的控制参数的调节方法、装置和系统，该方法包括：获取位移传感器采集的机器人的位移波形，位移传感器安装至机器人的边缘点上，机器人的边缘点为机器人的运动方向与机器人的外壳的一个交点；至少确定位移波形中是否存在超调现象；在确定位移波形中存在超调现象的情况下，将位置环增益调节为预设倍数与当前的位置环增益的乘积，以降低在当前时刻之后的位移波形中再次出现超调现象的概率。解决了由于同一条件下机器人末端的位置波形和电机端的位置波形差别较大，电机端的位置波形并不能完全反应机器人的实际运行情况，从而造成机器人的实际位移的误差超过了容许误差范围的问题。

今年以来格力电器新获得专利授权1452个，较去年同期增加了63.88%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目34590次；财产线索方面有商标信息8227条，专利信息121659条，著作权信息300条；此外企业还拥有行政许可923个。

数据来源：天眼查APP

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