兆威机电获得实用新型专利授权：“双自由度旋转机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“双自由度旋转机构”，专利申请号为CN202423200310.6，授权日为2026年2月10日。

专利摘要：本申请提供了一种双自由度旋转机构，包括输出件、换向组件、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；换向组件的输出端与输出件传动连接；换向组件的输入端的轴线与换向组件输出端的轴线相互垂直；第一旋转驱动件的输出轴与换向组件的输入端连接；第一旋转驱动件能够驱动输出件绕第一方向转动；第二旋转驱动件的输出轴与第一旋转驱动件传动连接；第二旋转驱动件能够驱动第一旋转驱动件垂直于第一方向转动；第一方向与换向组件输出端的轴线平行。本申请通过设置换向组件，不仅能够实现输出件在两个垂直方向上的旋转，降低了整体机构的复杂性；而且能够便于第一旋转驱动件和第二旋转驱动件的布局，减小了机构体积，有利于设备的小型化和集成化。

今年以来兆威机电新获得专利授权12个，较去年同期增加了20%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了8140.08万元，同比增6.62%。

通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目27次；财产线索方面有商标信息143条，专利信息606条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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