永创智能获得实用新型专利授权：“一种机器人手指驱动机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人手指驱动机构”，专利申请号为CN202520409892.4，授权日为2026年2月24日。

专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指驱动机构，包括与手掌组件转动连接的手指组件，手指组件包括第一指节、第二指节、第三指节；第二指节上设有第一牵引轮，第三指节上设有第二牵引轮，第二指节上设有第一导向轮，所述第三指节上设有第二导向轮，所述手掌组件内设有第三导向轮；所述手指组件内设有拉绳，所述拉绳的外端与第一指节固定连接，所述拉绳的内端经过第一导向轮、第一牵引轮、第二导向轮、第二牵引轮、第三导向轮；所述手掌组件内设有与拉绳内端连接并带动拉绳内端伸缩的牵引机构，所述手指组件上设有带动手指组件复位的弹性复位组件。本发明具有手指组件弯曲灵活、拉绳稳定不易磨损的有益效果。

今年以来永创智能新获得专利授权18个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比增3.08%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目1091次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息981条，著作权信息81条；此外企业还拥有行政许可40个。

数据来源：天眼查APP

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